Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://repasitory.mgup.by/jspui/handle/123456789/2254| Название: | Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
| Авторы: | Илюшин, И. Э. |
| Ключевые слова: | роботизированные комплексы трехмерные CAD-модели конфигурационное пространство сетка дискретизации моделирование движения |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издательство: | МГУП |
| Библиографическое описание: | Илюшин И. Э. Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов / И. Э. Илюшин, науч. рук.: М. М. Кожевников // Техника и технология пищевых производств: тезисы докладов IX Международной научной конференции студентов и аспирантов, Могилев, 24-25 апреля 2014 г. В 2 ч. Ч. 2 / Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия"; редкол.: А.В. Акулич (отв. ред.) [и др]. - Могилев: МГУП, 2014 - С. 115 |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://172.18.7.12:8080/xmlui/handle/123456789/2254 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции студентов и аспирантов |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Razrabotka algoritma planirovaniya.pdf | 174,62 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.